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Hallo Kinematik-Profis,
Ich möchte in einer Mehrgelenkkinematik (Flugzeugsteuerung) die Bewegung einer Verbindung um seine Längsachse einschränken. Diese Ver Bindung hat an beiden Enden ein Kugelgelenk mit sphärischer Verbindung dargestellt. Kinematik ist simulierbar, jedoch dreht sich die Steuerstange beliebig um ihre Längsachse. Kann ich diese Rotation auf die durch das Kugelgelenk vorgegebene Bewegungsmöglichleit eingrenzen?
Danke für Tipps!
Konrad

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Hallo Konrad,

du könntest an der Längsachse zusätzlich ein Planar-Joint erstellen. (ungetestet)

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Gruß Uwe

Auch Catia ist nur ein Mensch!    

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Hi Konrad
kugelgelenke können keine Drehmomente übertragen, daher dreht sich die Stange frei um ihre längsachse.
Diesen Freiheitsgrad kannst du blockieren, indem du einen der Kugelverbindungen in Catia durch einen Universal-Joint ersetzt.

Hab grad Deinen und Uwes Beitrag nochmal gelesen:
Solltest du schon ein Kardan(Universal) drin haben läuft die Kinematik zwar, aber der Stab dreht sich tatsächlich.
Wenn du das nicht möchtest mach wirklich zwei Kugelgelenke und probiere es noch mit einem Planar Joint. Die definition der Ebene kann aber je nach Bewegung der beiden Kugelgelenkenden schwer oder unmöglich sein!

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gruß, Tom  

[Diese Nachricht wurde von thomasacro am 30. Apr. 2021 editiert.]

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Hallo Tom, hallo Uwe,
danke für Eure Tipps.
Mit 2 sphärischen Gelenken ist noch ein Freiheitsgrad übrig, logisch. Mit einem Kugel- und einem U-Gelenk, läuft die Simulation, aber die Stange dreht sich. Ein planar Joint kann ich nicht machen, da alle Ebenen im Laufe der Bewegung den Winkel zueinander ändern. Gibt es eine Möglichkeit, in die Simulation eine Kollisionsbegenzung einzuführen, in dem Sinne, dass das eine Gelenk auf Anschlag geht und dann die erforderliche Bewegung im anderen Gelenk gemacht wird?
Gruß
Konrad

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KIN_Kugel_und_Punktverbindung.png

Servus Konrad

Wenn dann nur über eine zusätzliche Verbindung.
zB eine Punkt-Flächen-Verbindung die die Drehung steuert/einschränkt (siehe Bild, Punkt in der Schubstange entlang der X-Achse verschoben)

Gruß
Bernd

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Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht.

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Hallo Bernd,
ein erster Versuch hat jetzt noch nicht geklappt. Danke aber für den Tipp. Werde es weiter versuchen.

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Hallo Leute,
habe eine Möglichkeit gefunden, wie die Rotation einer an beiden Enden mit Kugelgelenken verbundenen Steuerstange verhindert werden kann:
Ein Kugelgelenk wird mit spärischen Gelenk verbunden, die andere Seite mit einem Universalgelenk. Bei der Definiton des Universalgelenks muss aber die Auswahl der Achsen so erfolgen, dass sie im realen Simulationsablauf keinen Winkel um die 90 Grad erreichen, 5 Grad Abstand sind o.k. Dabei kommt es nicht darauf an, dass die Achse eine "sinnvolle" Linie in einer Strichkinematik darstellt. Es kann eine beliebige Linie als Achse gewählt werden.
Na ja, ich habe mich vielleicht nicht sehr verständlich ausgedrückt, wenn interesse besteht, kann ich mal ein Testmodell hochladen.
Gruß
Konni

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